Motor pas cu pas vs motor DC
Principiul folosit la motoare este un aspect al principiului inducției. Legea spune că, dacă o sarcină se mișcă într-un câmp magnetic, o forță acționează asupra sarcinii într-o direcție perpendiculară atât pe viteza sarcinii, cât și pe câmpul magnetic. Același principiu se aplică pentru un flux de sarcină, atunci este curent și conductorul transportă curentul. Direcția acestei forțe este dată de regula mâinii drepte a lui Fleming. Rezultatul simplu al acestui fenomen este că dacă un curent curge într-un conductor într-un câmp magnetic, conductorul se mișcă. Toate motoarele funcționează pe acest principiu.
Mai multe despre motorul de curent continuu
Motorul de curent continuu este alimentat de surse de curent continuu și sunt utilizate două tipuri de motoare de curent continuu. Acestea sunt motorul electric Brushed DC și Brushless DC motor.
La motoarele cu perii, periile sunt folosite pentru a menține conectivitatea electrică cu înfășurarea rotorului, iar comutația internă modifică polaritățile electromagnetului pentru a menține mișcarea de rotație susținută. În motoarele de curent continuu, permanenții sau electromagneții sunt utilizați ca statori. Bobinele rotorului sunt toate conectate în serie, iar fiecare joncțiune este conectată la o bară de comutator și fiecare bobină de sub poli contribuie la producerea cuplului.
În motoarele de curent continuu mici, numărul de înfășurări este scăzut și doi magneți permanenți sunt utilizați ca stator. Când este nevoie de un cuplu mai mare, numărul de înfășurări și puterea magnetului crește.
Al doilea tip este motoarele fără perii, care au magneți permanenți, deoarece rotorul și electromagneții sunt poziționați în rotor. Motorul fără perii de curent continuu (BLDC) are multe avantaje față de motorul de curent continuu cu perii, cum ar fi fiabilitate mai bună, durată de viață mai lungă (fără perii și erodarea comutatorului), mai mult cuplu per watt (eficiență crescută) și mai mult cuplu pe greutate, reducerea generală a interferențelor electromagnetice (EMI), și zgomot redus și eliminarea scânteilor ionizante din comutator. Un tranzistor de mare putere se încarcă și antrenează electromagneții. Aceste tipuri de motoare sunt utilizate în mod obișnuit la ventilatoarele de răcire ale computerelor
Mai multe despre motorul pas cu pas
Un motor pas cu pas (sau motor pas cu pas) este un motor electric de curent continuu fără perii în care rotația completă a rotorului este împărțită într-un număr de pași egali. Poziția motorului poate fi apoi controlată ținând rotorul la unul dintre acești pași. Fără niciun senzor de feedback (un controler în buclă deschisă), nu are feedback ca servomotor.
Motoarele pas cu pas au electromagneți multipli proeminenti aranjați în jurul unei piese centrale de fier în formă de angrenaj. Electromagneții sunt alimentați de un circuit de control extern, cum ar fi un microcontroler. Pentru a face axul motorului să se întoarcă, mai întâi unul dintre electromagneți primește putere, ceea ce face ca dinții angrenajului să fie atrași magnetic de dinții electromagnetului și să se rotească în acea poziție. Când dinții angrenajului sunt aliniați la primul electromagnet, dinții sunt decalați față de următorul electromagnet cu un unghi mic.
Pentru a muta rotorul, următorul electromagnet este pornit, oprindu-i pe celel alte. Acest proces se repetă pentru a da o rotație continuă. Fiecare dintre aceste mici rotații se numește „pas”. Un număr întreg de pași multipli completează un ciclu. Folosind acești pași pentru a roti motorul, motorul poate fi controlat pentru a lua un unghi precis. Există patru tipuri principale de motoare pas cu pas; Stepper cu magnet permanent, Stepper sincron hibrid, Pas cu pas cu reluctitate variabilă și motor pas cu pas de tip Lavet
Motoarele pas cu pas sunt utilizate în sistemele de poziționare cu control al mișcării.
Motor de curent continuu vs motor pas cu pas
• Motoarele de curent continuu folosesc surse de curent continuu și sunt clasificate în două clase principale; motor DC cu perii și fără perii, în timp ce motorul pas cu pas este un motor DC fără perii cu caracteristici speciale.
• Un motor curent continuu obișnuit (cu excepția celui conectat la mecanismele servo) nu poate controla poziția rotorului, în timp ce motorul pas cu pas poate controla poziția rotorului.
• Pașii motorului pas cu pas trebuie controlați cu un dispozitiv de control precum un microcontroler, în timp ce motoarele generale de curent continuu nu necesită astfel de intrări externe pentru funcționare.
